Вставь в сцену CanvasModulate (могу наврать с названием), он только один может быть, и добавь в метод _draw() его скрипта рисование прямоугольника высотой / длиной, пропорциональной здоровью кита. Затем в _physic_process() вызови update(). Усе. твой прогресс бар будет синхронизироваться со здоровьем автоматом